Semplificare la creazione della matrice di trasformazione dalle operazioni della catena

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Supponiamo che ci sia un’istanza di TransformBuilderTbE operazioni a catena:

Python


import aspose.threed as a3d

# Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)

tb = a3d.utilities.TransformBuilder(a3d.utilities.ComposeOrder.APPEND)

a = tb.translate(1, 0, 0)
# Rotate alone with the Y axis with 180 deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)
.rotate_euler_degree(0, 180, 0)
# Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)
.scale(2)
# change the (x, y, z) into (z, y, x)
.rearrange(a3d.Axis.Z_AXIS, a3d.Axis.Y_AXIS, a3d.Axis.X_AXIS)
.matrix


Se l’ordine di composizione di questa istanza è Prepenend, la matrice finale viene calcolata da sinistra a destra, ciò significa che la matrice di trasformazione finale farà queste attività:

  1. Cambia il (x, y, z) in (x 1, y, z)
  2. Ruotare da solo con l’asse Y con 180gradi cambierà (x, y, z) in (-x, y, -z)
  3. La scala di 2 cambierà (x, y, z) in (2x, 2y, 2z)
  4. Cambia il (x, y, z) in (z, y, x)

Ma se l’ordine di composizione è Appendi, l’ordine verrà invertito come:

  1. Cambia il (x, y, z) in (z, y, x)
  2. La scala di 2 cambierà (x, y, z) in (2x, 2y, 2z)
  3. Ruotare da solo con l’asse Y con 180gradi cambierà (x, y, z) in (-x, y, -z)
  4. Cambia il (x, y, z) in (x 1, y, z)

Python


import aspose.threed as a3d

# use prepend order so the calculation is performed from left to right:
m = (a3d.utilities.TransformBuilder(a3d.utilities.ComposeOrder.PREPEND))
   # Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)
   .translate(1, 0, 0)
   # Rotate alone with the Y axis with 180deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)
   .rotate_euler_degree(0, 180, 0)
   # Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)
   .scale(2)
   # change the (x, y, z) into (z, y, x)
   .rearrange(a3d.Axis.Z_AXIS, a3d.Axis.Y_AXIS, a3d.Axis.X_AXIS)
   .matrix
# Apply this matrix on a (0, 0, 0) vector, then we get the right result (0, 0, -2)
 t = m * a3d.utilities.Vector3.ORIGIN;