Simplificar la creación de la matriz de transformación por las operaciones de la cadena

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Suppose, there is a TransformBuilder instance Tb, Y operaciones de la cadena:

Python


import aspose.threed as a3d

# Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)

tb = a3d.utilities.TransformBuilder(a3d.utilities.ComposeOrder.APPEND)

a = tb.translate(1, 0, 0)
# Rotate alone with the Y axis with 180 deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)
.rotate_euler_degree(0, 180, 0)
# Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)
.scale(2)
# change the (x, y, z) into (z, y, x)
.rearrange(a3d.Axis.Z_AXIS, a3d.Axis.Y_AXIS, a3d.Axis.X_AXIS)
.matrix


Si el orden de composición de esta instancia es Prepend, la matriz final se calcula de izquierda a derecha, lo que significa que la matriz de transformación final realizará estas tareas:

  1. Change (x y z) en (x 1 y z)
  2. Girar solo con el eje Y con 180 grados cambiará el (x, y, z) en (-x, y, -z)
  3. La escala por 2 cambiará (x, y, z) en (2x, 2y, 2z)
  4. Change (x y z) en (z y x)

Pero si el pedido de composición es Append, el pedido se invertirá como:

  1. Change (x y z) en (z y x)
  2. La escala por 2 cambiará (x, y, z) en (2x, 2y, 2z)
  3. Girar solo con el eje Y con 180 grados cambiará el (x, y, z) en (-x, y, -z)
  4. Change (x y z) en (x 1 y z)

Python


import aspose.threed as a3d

# use prepend order so the calculation is performed from left to right:
m = (a3d.utilities.TransformBuilder(a3d.utilities.ComposeOrder.PREPEND))
   # Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)
   .translate(1, 0, 0)
   # Rotate alone with the Y axis with 180deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)
   .rotate_euler_degree(0, 180, 0)
   # Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)
   .scale(2)
   # change the (x, y, z) into (z, y, x)
   .rearrange(a3d.Axis.Z_AXIS, a3d.Axis.Y_AXIS, a3d.Axis.X_AXIS)
   .matrix
# Apply this matrix on a (0, 0, 0) vector, then we get the right result (0, 0, -2)
 t = m * a3d.utilities.Vector3.ORIGIN;