Simplifier la création de matrice de transformation par les opérations de la chaîne

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Supposons qu’il existe une instance TransformBuilderTb, Et opérations de chaîne:

Python


import aspose.threed as a3d

# Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)

tb = a3d.utilities.TransformBuilder(a3d.utilities.ComposeOrder.APPEND)

a = tb.translate(1, 0, 0)
# Rotate alone with the Y axis with 180 deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)
.rotate_euler_degree(0, 180, 0)
# Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)
.scale(2)
# change the (x, y, z) into (z, y, x)
.rearrange(a3d.Axis.Z_AXIS, a3d.Axis.Y_AXIS, a3d.Axis.X_AXIS)
.matrix


Si l’ordre de composition de cette instance est Prependt, la matrice finale est calculée de gauche à droite, cela signifie que la matrice de transformation finale fera ces tâches:

  1. Changez le (x, y, z) en (x 1, y, z)
  2. Tourner seul avec l’axe Y avec 180 ° g changera le (x, y, z) en (-x, y, -z)
  3. L’échelle de 2 changera le (x, y, z) en (2x, 2y, 2z)
  4. Changez le (x, y, z) en (z, y, x)

Mais si l’ordre de composition est Append, l’ordre sera inversé comme:

  1. Changez le (x, y, z) en (z, y, x)
  2. L’échelle de 2 changera le (x, y, z) en (2x, 2y, 2z)
  3. Tourner seul avec l’axe Y avec 180 ° g changera le (x, y, z) en (-x, y, -z)
  4. Changez le (x, y, z) en (x 1, y, z)

Python


import aspose.threed as a3d

# use prepend order so the calculation is performed from left to right:
m = (a3d.utilities.TransformBuilder(a3d.utilities.ComposeOrder.PREPEND))
   # Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)
   .translate(1, 0, 0)
   # Rotate alone with the Y axis with 180deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)
   .rotate_euler_degree(0, 180, 0)
   # Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)
   .scale(2)
   # change the (x, y, z) into (z, y, x)
   .rearrange(a3d.Axis.Z_AXIS, a3d.Axis.Y_AXIS, a3d.Axis.X_AXIS)
   .matrix
# Apply this matrix on a (0, 0, 0) vector, then we get the right result (0, 0, -2)
 t = m * a3d.utilities.Vector3.ORIGIN;