Concatenar cuaterniones y aplicar en entidades 3D

Aspose.3D for Python via .NET permite a los desarrolladores combinar dos transformaciones de rotación en una representada en un cuaternión.

Concatenar cuaterniones

Los cuaterniones se usan para representar una orientación en el espacio 3D. El método concat expuesto por la clase Quaternion se puede usar para combinar dos cuaterniones. En este ejemplo de código, combinamos dos cuaterniones y obtenemos un tercer cuaterniones resultante, y luego aplicamos estos tres cuaterniones a tres cilindros.

Muestra de programación

Este ejemplo de código combina dos cuaterniones y los aplica a diferentes cilindros.

from aspose.threed import FileFormat, Scene
from aspose.threed.entities import Cylinder
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

#  For complete examples and data files, please go to https:# github.com/aspose-3d/Aspose.3D-for-.NET
scene = Scene()
q1 = Quaternion.from_euler_angle(math.pi * 0.5, 0, 0)
q2 = Quaternion.from_angle_axis(-math.pi * 0.5, Vector3.X_AXIS)
#  Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
#  So the concatenated result will be identity quaternion.
q3 = q1.concat(q2)
#  Create 3 cylinders to represent each quaternion
cylinder = scene.root_node.create_child_node("cylinder-q1", Cylinder(0.1, 1, 2))
cylinder.transform.rotation = q1
cylinder.transform.translation = Vector3(-5, 2, 0)
cylinder = scene.root_node.create_child_node("cylinder-q2", Cylinder(0.1, 1, 2))
cylinder.transform.rotation = q2
cylinder.transform.translation = Vector3(0, 2, 0)
cylinder = scene.root_node.create_child_node("cylinder-q3", Cylinder(0.1, 1, 2))
cylinder.transform.rotation = q3
cylinder.transform.translation = Vector3(5, 2, 0)
output = "out"  + "test_out.fbx"
#  Save to file
scene.save(output, FileFormat.FBX7400ASCII)

Resultado en 3ds MAX

¡! Todo: image_alt_text