Concaténer les quaternions et appliquer sur les entités 3D

Aspose.3D for Python via .NET permet aux développeurs de combiner deux transformation de rotation en une seule représentée dans un quaternion.

Quaternions concaténer

Les quaternions sont utilisés pour représenter une orientation dans l’espace 3D. La méthode concat exposée par la classe Quaternion peut être utilisée pour combiner deux quaternions. Dans cet exemple de code, nous combinons deux quaternions et obtenons un troisième quaternion résultant, puis nous appliquons ces trois quaternions à trois cylindres.

Échantillon de programmation

Cet exemple de code combine deux quaternions et les applique à différents cylindres.

from aspose.threed import FileFormat, Scene
from aspose.threed.entities import Cylinder
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

#  For complete examples and data files, please go to https:# github.com/aspose-3d/Aspose.3D-for-.NET
scene = Scene()
q1 = Quaternion.from_euler_angle(math.pi * 0.5, 0, 0)
q2 = Quaternion.from_angle_axis(-math.pi * 0.5, Vector3.X_AXIS)
#  Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
#  So the concatenated result will be identity quaternion.
q3 = q1.concat(q2)
#  Create 3 cylinders to represent each quaternion
cylinder = scene.root_node.create_child_node("cylinder-q1", Cylinder(0.1, 1, 2))
cylinder.transform.rotation = q1
cylinder.transform.translation = Vector3(-5, 2, 0)
cylinder = scene.root_node.create_child_node("cylinder-q2", Cylinder(0.1, 1, 2))
cylinder.transform.rotation = q2
cylinder.transform.translation = Vector3(0, 2, 0)
cylinder = scene.root_node.create_child_node("cylinder-q3", Cylinder(0.1, 1, 2))
cylinder.transform.rotation = q3
cylinder.transform.translation = Vector3(5, 2, 0)
output = "out"  + "test_out.fbx"
#  Save to file
scene.save(output, FileFormat.FBX7400ASCII)

Résultat dans 3ds MAX

! Tout le monde: image_alt_text