رباعيات متسلسلة وتقدم الطلب على كيانات 3D

Concatenate uuaternions

تُستخدم كواتيرنيون لتمثيل اتجاه في مساحة 3D. يمكن استخدام طريقة concat التي تعرضها فئة Quaternion للجمع بين اثنين من quaternions. في هذا المثال البرمجي ، ندمج اثنين من رباعي الأيونات ونحصل على رباعي ثالث ناتج ، ثم نطبق هذه الرباعي الثلاثة على ثلاث أسطوانات.

Pروغرامينغ ple وافرة

Tله رمز المثال الجمع بين اثنين من رباتيرفيونس وتطبيقها على اسطوانات مختلفة.

// The path to the documents directory.
String MyDir = RunExamples.getDataDir();
Scene scene = new Scene();
Quaternion q1 = Quaternion.fromEulerAngle(Math.PI * 0.5, 0, 0);
Vector3.X_AXIS.x = 3;
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(-Math.PI * 0.5, Vector3.X_AXIS);
// Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
// So the concatenated result will be identity quaternion.
Quaternion q3 = q1.concat(q2);
// Create 3 cylinders to represent each quaternion
Node cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q1", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q1);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(-5, 2, 0));
cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q2", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q2);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(0, 2, 0));
cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q3", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q3);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(5, 2, 0));
MyDir = MyDir + "test_out.fbx";
// Save to file
scene.save(MyDir, FileFormat.FBX7400ASCII);

Result في 3ds MAX

! Todo: image_ altttext