Упростить создание матрицы преобразования цепными операциями

Contents
[ ]

Предположим, есть экземпляр TransformBuilderТб, И цепные операции:

C#

 // Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)

var a = tb.Translate(1, 0, 0)

// Rotate alone with the Y axis with 180 deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)

.RotateEulerDegree(0, 180, 0)

// Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)

.Scale(2)

// change the (x, y, z) into (z, y, x)

.Rearrange(Axis.ZAxis, Axis.YAxis, Axis.XAxis)

.Matrix;



public enum ComposeOrder

{

   /// <summary>

   /// Append the new transform to the chain

   /// </summary>

   Append,

   /// <summary>

   /// Prepend the new transform to the chain

   /// </summary>

   Prepend

}

Если порядок составления этого экземпляра-Prepend, конечная матрица вычисляется слева направо, что означает, что последняя матрица преобразования выполнит эти задачи:

  1. Измените (x, y, z) на (x 1, y, z)
  2. Поворот отдельно с осью Y с 180deg изменит (x, y, z) на (-x, y, -z)
  3. Масштаб на 2 изменит (x, y, z) на (2x, 2y, 2z)
  4. Измените (x, y, z) на (z, y, x)

Но если порядок сочинения-Append, порядок будет изменен так:

  1. Измените (x, y, z) на (z, y, x)
  2. Масштаб на 2 изменит (x, y, z) на (2x, 2y, 2z)
  3. Поворот отдельно с осью Y с 180deg изменит (x, y, z) на (-x, y, -z)
  4. Измените (x, y, z) на (x 1, y, z)

C#

 //use prepend order so the calculation is performed from left to right:

var m = (new TransformBuilder(ComposeOrder.Prepend))

   //Change the (x, y, z) into (x + 1, y, z)

   .Translate(1, 0, 0)

   // Rotate alone with the Y axis with 180deg will change the (x, y, z) into (-x, y, -z)

   .RotateEulerDegree(0, 180, 0)

   //Scale by 2 will change the (x, y, z) into (2x, 2y, 2z)

   .Scale(2)

   //change the (x, y, z) into (z, y, x)

   .Rearrange(Axis.ZAxis, Axis.YAxis, Axis.XAxis)

   .Matrix;

 //Apply this matrix on a (0, 0, 0) vector, then we get the right result (0, 0, -2)

 var t = m * Vector3.Origin;
Сплетите кватернионы и примените их к лицам 3D Масштабная геометрия сцены 3D