Сплетите кватернионы и примените их к лицам 3D

Aspose.3D for .NET позволяет разработчикам объединить два преобразования ротации в одно, представленное в кватернионе.

Конкатенатные кватернионы

Кватернионы используются для представления ориентации в пространстве 3D. Метод Concat, представленный классом Quaternion, можно использовать для объединения двух кватернионов. В этом примере кода мы объединяем два кватерниона и получаем третий полученный кватернион, а затем применяем эти три кватерниона к трем цилиндрам.

Образец программирования

Этот пример кода объединяет два кватерниона и применяет их к разным цилиндрам.

// For complete examples and data files, please go to https://github.com/aspose-3d/Aspose.3D-for-.NET

            Scene scene = new Scene();

            Quaternion q1 = Quaternion.FromEulerAngle(Math.PI * 0.5, 0, 0);
            Quaternion q2 = Quaternion.FromAngleAxis(-Math.PI * 0.5, Vector3.XAxis);
            // Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
            // So the concatenated result will be identity quaternion.
            Quaternion q3 = q1.Concat(q2);

            // Create 3 cylinders to represent each quaternion
            Node cylinder = scene.RootNode.CreateChildNode("cylinder-q1", new Cylinder(0.1, 1, 2));
            cylinder.Transform.Rotation = q1;
            cylinder.Transform.Translation = new Vector3(-5, 2, 0);

            cylinder = scene.RootNode.CreateChildNode("cylinder-q2", new Cylinder(0.1, 1, 2));
            cylinder.Transform.Rotation = q2;
            cylinder.Transform.Translation = new Vector3(0, 2, 0);

            cylinder = scene.RootNode.CreateChildNode("cylinder-q3", new Cylinder(0.1, 1, 2));
            cylinder.Transform.Rotation = q3;
            cylinder.Transform.Translation = new Vector3(5, 2, 0);
            // Save to file
            scene.Save("test_out.fbx");

Результат в 3ds MAX

! Для: имаге_альт_текст