Concatenare i quaternioni e applicare su 3D entità

Aspose.3D for Java consente agli sviluppatori di combinare due trasformazioni di rotazione in una rappresentata in un quaternione.

Concatenati quaternioni

I quaternioni vengono utilizzati per rappresentare un orientamento nello spazio 3D. Il metodo concat esposto dalla classe Quaternion può essere utilizzato per combinare due quaternioni. In questo esempio di codice, combiniamo due quaternioni e otteniamo un terzo quaternione risultante, quindi applichiamo questi tre quaternioni a tre cilindri.

Campione di programmazione

Questo esempio di codice combina due quaternioni e li applica a diversi cilindri.

// The path to the documents directory.
String MyDir = RunExamples.getDataDir();
Scene scene = new Scene();
Quaternion q1 = Quaternion.fromEulerAngle(Math.PI * 0.5, 0, 0);
Vector3.X_AXIS.x = 3;
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(-Math.PI * 0.5, Vector3.X_AXIS);
// Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
// So the concatenated result will be identity quaternion.
Quaternion q3 = q1.concat(q2);
// Create 3 cylinders to represent each quaternion
Node cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q1", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q1);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(-5, 2, 0));
cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q2", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q2);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(0, 2, 0));
cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q3", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q3);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(5, 2, 0));
MyDir = MyDir + "test_out.fbx";
// Save to file
scene.save(MyDir, FileFormat.FBX7400ASCII);

Risultato in 3ds MAX

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