Konstatera Quaternions och sök på 3D-titeter

Aspose.3D for Java tillåter utvecklare att kombinera två rotationsomvandlingar till en som representeras i en quaternion.

Konkreta kvitteringar

Quaternions används för att representera en orientering i 3D mellanslag. Den concatmetod som exponeras av Quaternion klassen kan användas för att kombinera två quaternioner. I detta kodexempel, kombinerar vi två quaternions och får en tredje resulterande quaternion, och sedan tillämpa dessa tre quaternioner till tre cylindrar.

Programmeringsprova

Detta kodexempel kombinerar två quaternioner och applicera dem på olika cylindrar.

// The path to the documents directory.
String MyDir = RunExamples.getDataDir();
Scene scene = new Scene();
Quaternion q1 = Quaternion.fromEulerAngle(Math.PI * 0.5, 0, 0);
Vector3.X_AXIS.x = 3;
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(-Math.PI * 0.5, Vector3.X_AXIS);
// Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
// So the concatenated result will be identity quaternion.
Quaternion q3 = q1.concat(q2);
// Create 3 cylinders to represent each quaternion
Node cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q1", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q1);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(-5, 2, 0));
cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q2", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q2);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(0, 2, 0));
cylinder = scene.getRootNode().createChildNode("cylinder-q3", new Cylinder(0.1, 1, 2));
cylinder.getTransform().setRotation(q3);
cylinder.getTransform().setTranslation(new Vector3(5, 2, 0));
MyDir = MyDir + "test_out.fbx";
// Save to file
scene.save(MyDir, FileFormat.FBX7400ASCII);

Resultat i 3ds MAX