连接四元数并应用于 3D 实体

Aspose.3D for .NET 允许开发人员将两个旋转转换合并为一个以四元数表示的转换。

级联四元数

四元数用于表示 3D 空间中的方向。由 Quaternion 类公开的 Concat 方法可用于组合两个四元数。在此代码示例中，我们组合两个四元数并获得第三个结果四元数，然后将这三个四元数应用于三个圆柱体。

编程示例

此代码示例将两个四元数组合在一起，并将它们应用于不同的圆柱体。

// For complete examples and data files, please go to https://github.com/aspose-3d/Aspose.3D-for-.NET

            Scene scene = new Scene();

            Quaternion q1 = Quaternion.FromEulerAngle(Math.PI * 0.5, 0, 0);
            Quaternion q2 = Quaternion.FromAngleAxis(-Math.PI * 0.5, Vector3.XAxis);
            // Concatenate q1 and q2. q1 and q2 rotate alone x-axis with same angle but different direction,
            // So the concatenated result will be identity quaternion.
            Quaternion q3 = q1.Concat(q2);

            // Create 3 cylinders to represent each quaternion
            Node cylinder = scene.RootNode.CreateChildNode("cylinder-q1", new Cylinder(0.1, 1, 2));
            cylinder.Transform.Rotation = q1;
            cylinder.Transform.Translation = new Vector3(-5, 2, 0);

            cylinder = scene.RootNode.CreateChildNode("cylinder-q2", new Cylinder(0.1, 1, 2));
            cylinder.Transform.Rotation = q2;
            cylinder.Transform.Translation = new Vector3(0, 2, 0);

            cylinder = scene.RootNode.CreateChildNode("cylinder-q3", new Cylinder(0.1, 1, 2));
            cylinder.Transform.Rotation = q3;
            cylinder.Transform.Translation = new Vector3(5, 2, 0);
            // Save to file
            scene.Save("test_out.fbx");

结果3ds MAX